此设备为土压 - 泥水双模盾构模拟实验设备，可进行土压平衡盾构（干土/湿土）、泥水平衡盾构、及土压转泥水或泥水转土压的转换过程实验。设备分为主机、控制柜（电气柜）、泵站、泥水源及空压机五个部分。

盾构直径400mm，可深入土样箱体内1350mm，土样箱内空尺寸长×宽×高=1600×1600×1600（mm）。土样箱壁为透明有机玻璃，盾构机外壳为透明有机玻璃，盾构机外壳外面有不锈钢护筒。

主机大致分为盾构机和土样箱体两部分。盾构机的土仓装有4个土压力传感器，螺旋出土器外筒装有9个土压力传感器。盾构机外侧装有拉线位移传感器、拉压传感器，可监测掘进位移、掘进速率、掘进力。主轴和出土器装有转速转矩传感器，可监测刀盘和出土器的转速和扭矩。土样箱体内，实验人员按实验需求安装土位移传感器、土压力传感器、空隙水压力传感器。

设备有2条泥浆管和1条气压管通往土仓，3根管路前端可选择封闭/开通，可防止渣土进入堵塞管路。

盾构机能按设定的速率恒速进给，此为专用软件按位移传感器计算速率再反馈控制进给系统来实现的。